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在火星名义打算漫游车的行驶路子，浩荡被视为一场要在地球上良友操控的、渐渐而审慎的“海外象棋博弈”。但在最新的一项测试中，好意思国宇航局将这一进程中最劳苦的关节之一——路子选用，交给了东谈主工智能系统来完成。

恶果是历史性的：好意思国宇航局的“雄厚号”漫游车完成了在另一个星球上的初次行驶任务，其导航航点十足由东谈主工智能生成，而非出自东谈主类打算师之手。

团队接受了一种具备视觉身手的生成式东谈主工智能标准来选用“航点”——即那些提示漫游车安全穿越危境地形的“下一步去那处”的鲜艳。在将指示上行传输至火星之前，众人们依然在模拟环境中对该考虑进行了详备的测试。

好意思国宇航局局长贾里德·伊萨克曼示意：“此次演示展示了咱们的身手依然获取了多大的跨越，并拓宽了咱们将怎么探索其他寰宇的格式。”

“像这么的自主时刻不错匡助任务更高效地运转，支吾具有挑战性的地形，并跟着与地球距离的增多而擢升科学请问。这是团队在试验操作中严慎、负包袱地应用新时刻的有劲例证。”

在此次训诲中，工程师们依赖了一种浩荡被称为“视觉-谈话模子”的生成式系统。

用世俗的话来说，它“不雅察”了与东谈主类打算师所使用的一样的任务图像和相沿数据。随后，系统提倡了一组航点坐标，旨在让漫游车或者穿过侘傺的大地，而不会堕入勤快之中。

这项使命由喷气激动实验室的漫游车操作中心调和，团队与东谈主工智能公司安索匹克互助，诳骗其“克劳德”模子来补助航点选用任务。

此次尝试的考虑并非让算法“解放阐述”，而是为了考据东谈主工智能是否或者可靠地不休一项特定的、高风险的打算使命，这项使命浩荡需要糜费东谈主类大批的时间和专科学问。

火星距离地球如斯远方，致使于你根蒂无法用主宰杆来“驾驶”漫游车。信号传输耗时过长，即即是眇小的蔓延也会让及时适度变得不能能。

这就是为什么漫游车团队必须提前进行打算。他们盘考地貌，选用一条严慎的路子，并将其领悟为短的片断，牛牛以便漫游车弥远有一个安全的下一步考虑。

传统上，这些路子是由相对精细间隔的航点构建的——浩荡在100米或更短的距离——因为火星的地形变化极快。

从上方鸟瞰看似平坦的一块地表，可能避讳着会困住车轮的沙地、威逼底盘的岩石，或者是可能导致漫游车倾覆的陡坡。

一朝考虑准备就绪，它就解析过好意思国宇航局的深空鸠合发送给漫游车，然后由漫游车自行践诺这些指示。

在两次特定的行驶中——即在火星日1707和1709——任务团队将航点打算的使命打发给了东谈主工智能系统。

该系统分析了来自火星勘察轨谈航行器上高永别率成像科学实验相机的高清轨谈图像，以及来自数字高程模子的坡度信息。

诳骗这些输入数据，系统识别了对漫游车安全至关蹙迫的地貌特征，如基岩、露头、巨石场和沙纹。随后，一条包含了漫游车将要奴才的航点鲜艳的连络路子被生成出来。

“雄厚号”按照东谈主工智能生成的考虑行驶了689英尺（约210米）；两天后，它又行驶了807英尺（约246米）。

用漫游车的术语来说，这天然不算是一次越野远程旅行，但这足以组成一次严肃的操作测试，尤其是当要点在于诠释这种打算标准值得信托时。

在指示离开地球之前，工程师们通过喷气激动实验室的“数字孪生”系统运转了东谈主工智能生成的路子——这是一个漫游车的编造复成品，用于测试考虑的行径是否会在航行软件和硬件的末端下推崇正常。

在这种情况下，查验并非流于名义。考据标准评估了越过50万个遥测变量，本色上是针对一份强大的“可能出错”的细节清单，对考虑进行了压力测试。

在考虑通过了这些严苛的测试后，才被发送给漫游车。

这种自动化之是以具有眩惑力，原因很简短：漫游车团队的时间有限，而火星却极其开朗。

若是你能安全地减少旧例驾驶考虑中的东谈主类使命量，你就不错行驶得更远、更常常，或者将团队更多的重眼光干涉到那些真确需要东谈主类判断的科学有考虑上。

喷气激动实验室探索系统办公室司理马特·华莱士指出：“念念象一下，智能系统不仅存在于地球大地，还存在于咱们的漫游车、直升机、无东谈主机和其他名义确立的角落应用中，这些系统齐经过了咱们好意思国宇航局工程师、科学家和宇航员集体聪敏的训诲。”